桁架機械手選購可以這樣進行：

　　1.桁架機械手的參數選擇

　　在選擇桁架機械手時，需要了解在機械中使用機械手的要求，如實現的功能、負載重量、精度、夾緊方式等。所有這些都取決于機械的狀況!

　　2.桁架機械手的安裝和售后服務

　　有些用戶可能對設備不了解，可以選擇附近的商家，大部分商家都能提供上門設備的效果。就近挑選也有利于后期保護!也許選擇一個有當地代理的。

　　3.桁架機械手的交貨日期和付款方式

　　在選擇合適的商家和產品時，一定要清楚了解發貨日期和付款方式。一般機械手交貨日期比較短，基本都是按份交貨。桁架機械手交貨期比較長，需求是先交定金，貨到后再把錢付清!

　　4.除上述內容外，購買桁架機械手時還應注意以下幾點：

　　4.1.檢查數控機械手的安全功能是否安全;

　　4.2.桁架機械手是否達標，產品合格證要齊全，要有相應的資質認證;

　　4.3.是否可以定制有實力的桁架機械手廠家都會有這種效果，總會遇到特殊情況和機械設備，所以這是必須的;

　　4.4能否提供完善的售后服務，售后服務是否及時有用。然后確定機械手的產品，再判斷其產品質量，不要被便宜的價格所誘惑，把質量放在di一位，保證售后服務。

　　桁架機械手日常維護中的三個注意事項如下：

　　1.注意保持工作環境符合要求。

　　一般情況下，桁架機械手的使用環境應保持在適宜的溫度，使機械手的操作更加順暢;避免在酸堿環境中操作，可以有效防止桁架機械手與酸堿材料接觸，造成表面腐蝕，良好的工作環境也是保證桁架機械手使用效果的途徑之一。機床連接

　　2.注意定期檢查。

　　所有的機械設備在日常使用中都要定期檢查和維護，機械手也不例外。通常情況下，性能好的機械手可以每月檢查維護一次，檢查傳動裝置上的螺絲是否安裝牢固，并及時擰緊松動的螺絲。只有保證數控車床機器人的螺絲牢固，才能在使用中不出現故障。

　　3.注意定期添加潤滑劑。

　　由于桁架機械手的工作主要是完成數萬次的重復工作，所以在機械手的使用壽命結束后，滾珠絲杠和導軌要及時潤滑。及時添加潤滑劑是目前維護桁架機械手的主要手段之一。這樣就可以對繃緊的桁架機械手進行潤滑，從而保證每一步操作更加順暢。