重型桁架機械手是一種承載能力很高的門式桁架機械手。重型桁架機械手一般為X、Y、Z三軸龍門桁架形式;它由橫梁、立柱、機械臂和控制系統組成。桁架機械手由伺服電機驅動，由齒輪齒條和滾柱導軌驅動，運行平穩，定位準確。機械手末端配有相應的機械手爪，用于機床裝卸、搬運、碼垛、物流周轉等。重型桁架機械手由高強度鋼制成，具有強度高、承載能力強、運行平穩、維護簡單等特點。

　　重型桁架機械手的優點：

　　1.采用高強度結構鋼，整體強度高，不易晃動。滾輪運動機構，承載能力強，剛性好。

　　2.安裝和調整要求低。與復雜的關節機器人相比，結構設計容易讓人理解，操作簡單，維護方便。

　　3.使用壽命長，不會像普通直線導軌滑塊一樣，因加工精度和潤滑的影響而損壞。

　　4.易于維護，導軌易于維護，即使損壞或更換。

　　5.可配置為全閉環系統，即實時檢測機械手控制系統發出的指令是否與實際位置一致(如非全閉環、齒輪損壞等，但控制系統無法感知)，檢測到墜落時可機械鎖定Z軸，防止發生安全事故。

　　6.性價比高。與相同負載的關節機器人相比，桁架機械手的成本更低。

　　7.桁架機械手一般安裝在設備上方，不占用地面空間，更有利于車間規劃和操作的方便。

　　桁架機械手是一種可以在設備原有坐標上移動來調整工件的設備。這種設備可以通過控制器輸入各種相關指令，然后桁架機械手做出相應的判斷，進而執行動作。

　　機械手參與生產不僅可以節省材料，降低成本，還可以做出應急反應。人撤離時，產品會收縮變化(如果料管過熱。但機械手使用時，可以定時取出，既保證了質量，又保證了生產成本。如果工人未能成功取出產品，模具將會損壞或受傷。如果機械手未能成功取出產品，它將發出警報并停止機器。所以隨著科技的進步，自動化行業帶來的便利和安全是值得推廣的。